详细介绍

  体积小、重量轻、传动比大的特色，特别合适空间受限、对精度和动态功能要求高的场景，使其在工业数量在3个左右，为第一大应用领域，占比高达75%。2023年国内工业机器人谐波减速器消费量达66.93万台，同比+4.64%。从商场空间来看，2023年我国谐波减速器商场规模为24.9亿元。依据HDINResearch数据，2024年全球商场规模为86亿元。

  需求端：人形机器人量产加快，谐波减速器需求激增。现在，国内外产品正呈多点开花态势，多个首要企业连续发表量产规划。依据Optimus量产方案，2026年5万台，2029年50-100万台，量产进程加快。从首要厂家的旋转关节减速器方案来看，谐波减速器和行星减速器为干流方案。依据首要公司量产规划状况，估计2029年全球产值100万台，人形机器人需谐波减速器需求将达1400万个，全球增量商场将达84亿元，总商场规模迎来翻倍。

  供应端：哈默纳科缓速扩产，国内厂商迎来机会。哈默纳科占全球谐波减速器商场85%，产品功能和产能全球抢先。国内绿的谐波占全球商场8%，位居第二。尽管全球商场为海外龙头主导，但随着国内厂商技能打破和工艺晋级，逐步展示微弱的竞争力和进口代替趋势。从龙头产能方案看，到2024年3月，哈默纳科产能为306万台/年，到2026年产能将到达347万台/年，扩产偏慎重起伏较小，未能掩盖人形机器人量产添加需求。国内等公司正经过自有资金和募投资金活跃扩产谐波减速器产能，有望凭仗快速扩产和性价比优势，抢占人形机器人职业更多比例，扩展全球商场影响力。